Antes de começar, lembre-se que o Stoq foi desenvolvido para Ubuntu 16.04 e 18.04.
Instalação do Stoq no Ubuntu:
1. Abra um terminal:
Aplicativos > Acessórios > Terminal ou 
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2. Insira o comando abaixo em seu terminal seguido de Enter:
sudo apt-add-repository -y ppa:stoq-dev/lancamentos
3. Insira sua senha do usuário do Ubuntu (caso precise)
4. Insira o comando abaixo em seu terminal seguido de Enter:
sudo apt update
5. Coloque este último comando em seu terminal, pressione Enter e pronto!
sudo apt install -y stoq stoq-server && stoq
Parabéns você acabou de instalar o maior ERP Open Source brasileiro!