1. Baixar o driver AQUI
2. Após descompactar o arquivo - Pelo terminal, navegar para o diretório 'ts1000' e rodar o seguinte comando:
   ldd libsat_v2_0_0_0_x86.so
   Esse comando demonstrará todas as bibliotecas necessárias para que o driver funcione corretamente.
   obs: todas as bibliotecas devem ser baixadas na versão 32 bits. Ex: sudo apt install libqt5serialport5:i386
3. Copie o arquivo '99-tanca.rules' para o diretório /etc/udev/rules.d
   sudo cp 99-tanca.rules /etc/udev/rules.d
   e depois:
   sudo /etc/init.d/udev restart